CAN智能节点下拖拉机动力换挡变速器控制系统研究

摘要

动力换挡变速器的自动控制是智能拖拉机的关键技术,其控制系统是整车CAN通信网络的重要节点。设计了拖拉机双CAN总线通信网络,在此基础上,对动力换挡变速器控制系统进行了研究。CAN智能节点的MCU采用Freescale的MC9S08DZ60芯片,收发器采用TJA1040芯片,6N137构成的光电隔离电路提高了系统的抗干扰能力,使用2个收发器分别连接高低速2条总线,实现信息传输的备份和容错能力。建立了动力换挡变速器电液控制系统的AMESim模型,建立了0~2 s内的分段斜坡信号,作为换挡电磁阀输入信号,仿真时间设为3 s,仿真表明:换挡离合器油压特性曲线与理想状况一致;对换挡过程的液压冲击进行仿真分析,发现离合器泄压时刻为0.4 s且换挡重叠时间为0.4 s时,系统受到的液压冲击最小,为0.48 MPa,对车辆动力影响很小。